oleh

Robot Humanoid Terkecil Seukuran Pena di Hong Kong Pecahkan Rekor Dunia

image_pdfimage_print

Kabar6-Tim robotika Diocesan Boys’ School Hong Kong berhasil memecahkan rekor sebelumnya yang dipegang oleh Zain Ahmad Qureshi dari Pakistan, dengan menciptakan robot humanoid terkecil di dunia, berukuran lebih pendek dari pena, setinggi 141 mm (5,55 inci), menggunakan CAD.

Tim yang merancang robot ini terdiri dari Aaron Ho Yat Fung, Isaac Zachary To, Justin Wang Tou Duong, dan Ngo Hei Leung. Melansir Forbes, untuk mencapai rekor ini robot harus mampu mengartikulasikan bahu, siku, lutut, dan pinggulnya, selain dapat bergerak bipedal. Setelah menentukan spesifikasi teknis dan komponen yang diperlukan, tim mengontrak sebuah pabrik untuk memproduksi motor servo, yaitu perangkat elektronik yang dapat berputar dan mendorong bagian mesin dengan presisi, memungkinkan robot menggerakkan kaki dan lengan.

Tim menggunakan papan kontrol 16 saluran untuk memprogram servo. Mereka juga membeli komponen lain seperti sekrup, mur, kabel, dan baterai. Panel akrilik dan komponen hasil cetakan 3D dari robot ini semuanya dirancang dan diproduksi di laboratorium robotika sekolah.

Setelah mengumpulkan semua komponen, tim mulai merakit robot, dimulai dengan kaki, lutut, dan pinggul, dan berhasil memverifikasi robot ini mampu bergerak bipedal. Setelah merakit lengan, menggunakan servo untuk memungkinkan pergerakan bahu dan siku, tim ini mulai menguji penempatan baterai dan papan kontrol.

Robot ini juga dapat dikendalikan melalui aplikasi seluler yang disertakan dengan papan kontrol servo, memungkinkan dilakukannya tindakan yang telah diprogram sebelumnya.

Selain mencapai rekor dunia, robot ini diklaim berbiaya rendah dan dapat diisi ulang. “Kami juga berencana untuk membuka sumber desain dan kode pemrograman untuk lebih lanjut mendorong tujuan kami dalam mempromosikan pendidikan STEAM,” kata Isaac.(ilj/bbs)

Print Friendly, PDF & Email